上海振動盤自動扶引車（AGV）的(de)應用

自動扶(fu)引車(che)（Automated Guided Vehicle，AGV），是物流領域(yu)高度主動化(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)的產品，為現代制造業、物流業供(gong)給了一種(zhong)高度柔(rou)性化(hua)(hua)和主動化(hua)(hua)的運(yun)送方法(fa)。

  自 動扶(fu)引車(che)體(ti)(ti)系(xi)（AGV System，AGVS）由地(di)面調度體(ti)(ti)系(xi)、監控體(ti)(ti)系(xi)以(yi)及若(ruo)干臺(tai)AGV車(che)輛組成。AGVS接收任務請求，任務來歷可所(suo)以(yi)人工呼叫臺(tai)，也可所(suo)以(yi)上位管理信息體(ti)(ti)系(xi)。收到(dao)任務后，根據AGV車(che)輛的(de)空閑(xian)狀況，根據途徑最(zui)短準則，調度適合的(de)AGV車(che)輛完成任務，首要的(de)任務動作有取貨、卸貨、行(xing)走(zou)、充電等。

   AGV具有節約人力資源本錢(qian)，提高生產(chan)、運送效率，柔性化等長處，已經廣泛使(shi)用(yong)(yong)于倉儲物流、轎(jiao)車、煙草、化工和印刷職業。對環境高要求的職業，如(ru)食物、電(dian)子、醫(yi)藥等也有廣闊的使(shi)用(yong)(yong)前景。

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